森林资源调查是保证森林资源可持续发展的前提，激光雷达在获取森林三维结构信息上具有得天独厚的优势，但受激光扫描角度的限制和森林树木遮挡的影响，常见的单一激光雷达设备难以一次性获取完整的森林结构观测，多源/多平台激光雷达数据间的融合是解决上述瓶颈的有效手段。

中国科学院植物研究所研究人员利用在单站地基激光雷达数据中树干遮挡会形成阴影区域的特性，直接从原始地基点云中提取视觉遮挡点作为关键特征，采用枚举的方式恢复了多站地基激光雷达扫描时的相互空间位置关系，实现了数据间的自动高精度配准，同时经验证，该方法将森林环境中高精度地基三维激光雷达数据获取效率提高了数十倍。研究团队还以单木参数为桥梁，根据每个自然林分内树木位置的空间分布具有独特性的假设，成功实现了“空—地”平台激光雷达数据之间的融合，有效克服了单一激光雷达平台在森林资源调查中难以扫描完整森林冠层的局限性，为动态、高效、精准的森林资源调查奠定了基础。相关研究成果分别于2020年6月发表在ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing和IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing上。